線形制御理論

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2009年1月26日 (月) 07:11の版

線形制御理論(せんけいせいぎょりろん)

 対象の動特性を理解することが制御の基本だが,その目的で微分方程式が使用されることが多い.一般には非線形特性を有するが,それを線形化することにより線形微分方程式に近似できる.この線形微分方程式を対象に制御器の設計を行う理論が,線形制御理論である.

【出典】Interface編集部 編;組み込み技術用語集,Interface 2007年8月号 別冊付録,CQ出版社,2007年8月.

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