線形制御理論（せんけいせいぎょりろん）
対象の動特性を理解することが制御の基本だが，その目的で微分方程式が使用されることが多い．一般には非線形特性を有するが，それを線形化することにより線形微分方程式に近似できる．この線形微分方程式を対象に制御器の設計を行う理論が，線形制御理論である． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
