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線形制御理論
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線形制御理論(せんけいせいぎょりろん) 対象の動特性を理解することが制御の基本だが,その目的で微分方程式が使用されることが多い.一般には非線形特性を有するが,それを線形化することにより線形微分方程式に近似できる.この線形微分方程式を対象に制御器の設計を行う理論が,線形制御理論である. <br> <br> 【出典】Interface編集部 編;組み込み技術用語集,Interface 2007年8月号 別冊付録,CQ出版社,2007年8月. <!-- 【著作権者】○○ ○○氏 --> <br> <br> [[Category:組み込み技術全般|センケイセイキョリロン]] [[Category:技術要素|センケイセイキョリロン]]
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