線形化（せんけいか）
どのような滑らかな曲線も，ある点を中心にその近くだけに注目すると，直線と見なせる．一般に，制御対象の動特性を表す微分方程式は非線形特性をもつことが多いが，ある平衡点を中心とした微小な動きに限定した場合，それを線形微分方程式で近似できる．これが線形化である． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
