CD-ROMドライブをATA上で使用するために追加で定義されたATAのコマンド群．このコマンド群は，SCSI用に定義されたコマンドと互換性がある．現在はSCSI，ATA共通でコマンド群が定義されている．CD-RW，DVD-ROM，MOなども制御できる． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
