IRQの割り込み要求によって起動される処理ルーチンです．IRQハンドラはほかのルーチンの実行中に優先的に起動され，要求の発生源に対応する割り込みサービス・ルーチンを呼び出さなければなりません．そのため，IRQハンドラは最初に既存のコンテキストを保存し，次に割り込み制御ステータス・レジスタに対応する割り込みサービス・ルーチンを起動します． 【出典】宮崎 仁；ARM用語集，デザイン ウェーブ マガジン 2008年6月号 別冊付録，CQ出版社，2008年6月．
