バスに接続された複数のデバイスが同時にデータを出力すると，データの衝突が起きてしまいます．これを防ぐため，例えばデバイスをマスタとスレーブに分けて，マスタがバスを制御する手法があります． 【出典】宮崎 仁；ARM用語集，デザイン ウェーブ マガジン 2008年6月号 別冊付録，CQ出版社，2008年6月．
