EV（電気自動車）

出典: くみこみックス

　EVはElectric Vehicleの略．従来の自動車（ガソリン・エンジン車）がガソリンを燃焼して車輪を駆動するのに対し，EVでは，エンジンが駆動モータに，ガソリン・タンクがバッテリに置き換わる．もちろん駆動モータ用のコントローラが用意されるが，それは弱電(5V以下)の世界ではなく，数百V/数十A(アンペア)の電気を扱うパワー・エレクトロニクスの世界である．このパワー・エレクトロニクスのモータ制御を厳密にかつ高効率にするためには，高速演算処理が必要となりマイコン技術も不可欠である．

　エンジンとモータは，性質が大きく異なる．エンジンでは回転数に比例してトルクが増えるが，モータではおおよそ電流に比例する．一般にEVでは，低速時でも大きなトルクを得ることができるので，立ち上がりの加速性能が良いという特徴がある．トルク応答速度も，エンジンよりモータが2桁程度速いので，多様なアクティブ制御が可能となる．

　モータの種類はたくさんあり（ACモータ/DCモータ，ブラシ付き/ブラシなし，同期モータ/非同期モータなど），それぞれ構造・動作原理，制御方法が異なる．

　また，高効率で高速な制御をするためには，モータのコントローラが重要な役割をもつ．この制御方法も，ターボ制御，インバータ制御(PWM制御，VVVF制御...)，ベクトル制御など，いろいろ存在する．

　モータは発電機としても機能する．EVではブレーキを掛けるときに発電・充電することができる（回生ブレーキ）．

　電池も重要な要素技術である．現在のEVが高価なのは搭載する電池のコストがとても大きいからである．また，鉛電池からニッケル水素電池，そしてリチウム・イオン電池に主流が移ってきている．電池二重層キャパシタを用いる車も出てきている．これからも新しい電池に移る可能性は少なくない．

【出典】Tech Village編集部ブログ；「つくるEV技術シリーズ」の紹介記事 http://www.kumikomi.net/editors/2012/05/ev-gizyutsu-series.php