固定されたコードとしてROMに書き込まれたソフトウェアを，ハードウェアとソフトウェアの中間的な存在ということからファームウェア（Firmware）と呼びます．多くのシステムは，電源投入後はファームウェアが起動されます．小規模な組み込みシステムでは，システム全体がファームウェアという場合も少なくありません． 【出典】宮崎 仁；ARM用語集，デザイン ウェーブ マガジン 2008年6月号 別冊付録，CQ出版社，2008年6月．
