SWD(Serial Wire Debug)
ピン数が限られている実装の場合,JTAGインターフェースに代わるデバッガとのインターフェースとして用いられる仕様です.双方向データとクロックの2本の信号を持ちます. 【出典】宮崎 仁;ARM用語集,デザイン ウェーブ マガジン 2008年6月号 別冊付録,CQ出版社,2008年6月.