システムに含まれるそれぞれのペリフェラルを制御するプログラムです．ユーザ・プログラムに対してサービスを提供します． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
