割り込みの発生，処理の終了，入出力の実行による処理中断などにより，タスクやスレッドなどの処理を切り替えること．タスクは一般に，Ready状態，Running状態，Block状態を遷移しながら実行される．この遷移を制御することをスケジューリングといい，タスクは優先順位に従って実行される． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
