ARM社（Advanced RISC Machines社）が設立されて初めての製品です．Acorn Computers社を含む複数の顧客に採用され，ARM社からライセンスを受けた半導体パートナが開発・実装して製品化するスタイルも始まりました．命令アーキテクチャは改良されてARMv3となり，またアドレス空間がそれまでの26ビットから32ビットに拡大されました．ARM6ファミリを採用した代表的な応用製品としては，3DOリアルとニュートンが知られています．
