SWD(Serial Wire Debug)
ピン数が限られている実装の場合,JTAGインターフェースに代わるデバッガとのインターフェースとして用いられる仕様です.双方向データとクロックの2本の信号を持ちます. 【出典】Interface編集部 編;組み込み技術用語集,Interface 2007年8月号 別冊付録,CQ出版社,2007年8月.