パイプライン利用効率を向上するための手法の一つです．ループに必要なデータのロードを，その回のループの最初ではなく，前回のループの最後に行います．事前にロードしておくことから，プリロードと呼ばれます． 【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
