状態空間モデル
出典: くみこみックス
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2009年1月26日 (月) 06:02の版
状態空間モデル（じょうたいくうかんモデル）
状態方程式は制御対象の動特性を表現するものだが，制御系を構成する場合，センサなどを利用してどのような情報を手に入れることができるのかを明らかにしておくことも必要である．これを観測方程式と呼び，状態方程式と観測方程式をまとめて状態空間モデルと呼ぶ．
【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．
