全状態観測器

出典: くみこみックス

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最新版

全状態観測器（ぜんじょうたいかんそくき）

　状態フィードバック制御により，閉ループ系の極の位置を自由に変えたり，ある評価関数を最小にすることが可能となる．しかし，一般の系においては，それがもつ状態量のすべてを入手できない場合が多い．そこで，入手できる量からすべての状態を推定するために利用されるのが全状態観測器である．

【出典】Interface編集部 編；組み込み技術用語集，Interface 2007年8月号 別冊付録，CQ出版社，2007年8月．